Описание
Манипулятор для торкретирования ковшей состоит из следующих
основных
компонентов:
- гусеничное шасси с дизельным приводом;
- консольный торкрет-манипулятор с поворотным механизмом, 3-секционная
телескопическая стрела, вращающееся торкрет-копьё;
- гидравлический агрегат с электроприводом.
Принцип работы
Гусеничное шасси приводится в движение дизельным двигателем.
Усилие передаётся на коробку передач с помощью клиноремённой
передачи. Имеются две передачи для движения шасси вперёд и две
передачи для движения назад. Движения рабочих органов (горизонтальные
и вертикальные отклонения и вращение торкрет-копья, а также
скорость телескопирования (раскладывания / складывания) стелы)
регулируются гидравлическим агрегатом с помощью гидравлического
управления на шасси, а также с помощью кабельного дистанционного
управления.
|
Габариты
Длина (без копья) 2,55 м
Длина (с копьём) 7,67 м
Ширина 1,2 м
Высота 2,85 м
Вес (ок.) 2100 кг
Дорожный просвет 100 мм
Дист. Управление кабель 15 м
Шасси
Тип гусеничное
Контакт с поверхностью 1,2 м
Ширина контакта 250 мм
Привод (Кубота) дизельный
Мощность двигателя7 кВт (9,5 л.с.)
Объём двигателя 443 см3
Охлаждение водяное
Передачи (вперёд / назад) 2 / 2
Скорость, км/час 1,6 - 3
Гидравлический агрегат
Привод электрический
Мощность двигателя 5,5 кВт (7,5 л.с.)
Давление масла 180 бар
Объём масла 20 л/мин
|
Движения копья
Рабочий ход 2,9 м
Горизонтальное отклонение +/- 20°
Вращение копья бесконечное
Вертикальное отклонение +/- 20°
|